毎年11月3日に田辺市で平安時代の衣装を着た人々が熊野古道を歩くイベント「熊野古道絵巻行列」が開催される。熊野詣は、平安時代に上皇たちによってはじめられた。鎌倉時代以降に大衆化し、1000人近い行列で京都から熊野をめざした。この姿が蟻の行列に見えたことから「蟻の熊野詣」ともいわれた。現在は発心門王子（ほっしんもんおうじ）から熊野本宮大社への約7㎞など、部分的に歩くのが一般的だ。