浜名湖は、明応7（1498）年の明応地震により今切口が決壊して、海水と淡水が混ざった汽水湖になったと言われています。
徳川家康は、この今切口付近に「今切関所（現・新居関所）」を設置。度重なる災害を経て現在の場所へ移転しました。関所は幕府が江戸を守るために全国に53か所設置した建物です。いわゆる「入鉄砲と出女（江戸から出る女性）」を取り締まりましたが、「新居関所」では「入り女」（江戸へ向かう女性）も取り締まるなど、箱根の関所とともに厳しい取り調べが行なわれていました。通行人の手形や荷物を確認していた面番所（めんばんしょ）には役人の姿をした人形がずらり。万一の事態に備えて刺股（さすまた）などの責め道具が用意されており、思わず緊張してしまいます。
江戸時代、「新居関所」の周辺には25軒ほどの旅籠（はたご）があり、その中で最大規模を誇っていたのが「紀伊国屋」（現・新居宿 旅籠紀伊国屋資料館）。創業時期は不明ですが、元禄16（1703）年に徳川御三家のひとつ、紀州藩の御用宿となっています。明治7（1874）年の大火により一度焼失しましたが、二階建てに建て替え、一部増築し、昭和30年代に廃業するまで250年以上にわたり旅館として営業していました。夕食に、秘伝のたれを使用したうなぎの蒲焼を提供しており、その味は「うなぎを食べるなら紀伊国屋」と江戸まで伝わるほど評判だったそうです。

浜名湖西岸の湖西市は、トヨタグループの創始者であり、発明家の豊田佐吉の出身地です。佐吉が生まれた地には、「豊田佐吉記念館」があり、佐吉の発明品などを展示する「展示室」や復元された生家などを見学できます。「展示室」では、佐吉が大正13（1924）年に開発した日本初の動力織機、「G型自動織機」が動く様子を見られます。この織機は、糸が切れたら自動的に機械が停止し、横糸がなくなる前に自動的に横糸を補充します。これらの画期的な仕組みは、佐吉が現場で気づいたことを基に改良に改良を重ね形にしたもの。佐吉のものづくりに対する姿勢や情熱を感じることができます。
浜名湖周辺は平坦な道が多く、サイクリングコースとしても人気です。おすすめは浜名湖の東側にある温泉街の舘山寺。「ゆ～りん舘山寺ターミナル」で自転車を借りて、心地よい風を感じながら町を散策してみてはいかがでしょうか？